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摘要：近五年來，在智能制造變革升級與智慧貨運創新發展的大趨勢下，貨運機器人（包括AGV、AMR、無人鏟車、拆零揀選機器人等）已作為重要組成部份，但目前好多小型電子商務平臺都旨在于無人配送車的研究，對于校園和封閉式市民區這樣的末端快件配送服務細節，并沒有過多的關注。本文以北京華夏職業大學為例，通過了解校園快件站現況及在校學院生對校園快件的需求，引入無人配送方案，為在校學院生解決真正需求的“最后一公里”末端配送問題。
關鍵詞：配送機器人無人配送系統路徑規劃
一、校園快件配送現況
按照調查研究，目前部份院校包裹配送員難以步入校園，在校園外—一打電話發送郵件，包裹等待時間長和人力資源浪費問題；據悉，更多中學采用新手驛站或E郵柜等臨時寄存形式，但臨時空間有限，并經常伴有快遞滯留等問題，限制了新手驛站和E郵柜的發展。
本項目研究所提出的京麟手動送貨機器人主要應用在校園及工業園區等范圍內，，該項目舉辦對快件業手動送貨機器人的研究符合末端配送的實際需求，而且節省成本校園配送平臺，具有重要的前沿性。
二、京麟機器人項目優勢
（1）京麟機器人采用“多傳感融合+機器深度學習”的構架，配送系統可在校園內手動循跡，下課堵車路段手動循跡。機器集“算法、應用層、后臺、云端數據管理”四大能力于一體，在復雜的校園路況智能、穩定、安全地行駛。360度無死角實時感知能力讓機器人雖然遇見忽然出現的障礙物也能及時剎車制動，保障在校師生的安全。
（2）京麟機器人配送系統具備自主學習功能，可自行優化算法，同時有著強悍續航，配送系統可支持全天候配送。機器人通過高度智能化和自主學習算法，不斷優化配送能力。未來不僅驗證碼取貨外，機器人還將加入人臉辨識等功能。同時配送系統有超高環境適應性和優秀續航能力，保障全天候配送任務的執行。
（3）項目無人配送系統可借助校內已建成倉儲管理系統WMS，實現數據智能化。項目配置易迅完全自主研制的庫房管理系統（WMS），沉淀了易迅貨運多年倉儲貨運管理經驗，使用真實運用于生產的WMS系統并配合真實的貨運設備，實現倉儲業務信息化管理，入庫管理、出庫管理、庫內管理、報表管理、業務營運管理、基礎數據等管理功能實現智能化。
（4）項目借助校內已建成智能設備控制系統WCS，可實現配送機器人中央監控。項目采用JD-WCS系統構架，軟件控制上從上到下界定為：“業務集成層”，“業務邏輯層”校園配送平臺，“智能調度層”，“設備集成控制層”。系統將實現中央監控功能，主要包括無人配送車管理、無人配送車實時監控、作業任務監控等功能。
三、京麟機器人配送路徑規劃
京麟機器人借助地面電磁軌道所帶來的信息進行聯通，整個運行過程中無噪音、無污染、勻速行駛，適用于校園環境。無人配送車出眾的靈活性及方便的使用流程將急劇增強配送效率。兩種規劃中不難發覺，在配送之前快件站的工作人員并不知曉寄件人居住在哪一區域，確切說是居住哪一寢室公寓樓，這在實際的配送中會帶來一定的麻煩。但問題并非很難解決，朋友們在填寫地址時附加本人所居住的公寓號即可。至此，每位人的快件在院校校園“最后一公里”中實現無人配送，讓我們的學院生活顯得愈發靈活、更加充實、更有意義。為不斷滿足院校學院生的快件需求，提升校園快件服務質量，我們從實踐出發，以校園實際發展為著力需求。必須立足于校園快件發展現況，不斷進行模式創新，讓校園快件發展愈加合理化、規范化。讓學院生快件的繳納得到著力保障，保護個人隱私，為師生在校園的出游提供安全保障，更好維護校園內的交通秩序，為在校學院生真正解決需求上的“最后一公里”末端配送問題。
四、結語
京麟機器人無人配送系統項目將解決校園安全管理問題，構建智慧化校園。通過專業、高效、柔性化的解決方案，協助校園解決快件、外賣飆升給校園管理帶來的困惑，推動構建一個愈發安全、便捷、有序、美好的智慧校園。
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基金項目：2023年度江蘇學院生科技創新培植專項資金立項項目
課題名稱：《基于京麟機器人的校園無人配送系統研究——以華夏大學為例》，項目編號：
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